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【新闻】视频丨智博会想瓜分750万奖金得完成这些自动驾驶高难度动作

发布时间:2020-10-15 06:55:51 阅读: 来源:清水离心泵厂家

????华龙网8月16日0时10分讯(记者 周晓雪 实习生 邱小雅)作为首届智博会的重要组成部分,备受关注的“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”即将在8月18日至25日期间在重庆举行。目前,各参赛队伍已陆续抵达中国汽研园区,开始进行场地适应和相关测试。昨(15)日,记者在中国汽研园区打探到比赛细节,以及参赛队伍的准备情况。

参赛车辆正在场地上调试设备。记者 石涛 摄

????五项高难度挑战赛“瓜分”750万大奖

????挑战赛共设有自动紧急制动、APS自动泊车以及自动驾驶城市交通场景、创新应用、商业化进程五项比赛。此次挑战赛奖金总额将超过750万元人民币。

参赛车辆正在场地上进行自动驾驶测试。记者 石涛 摄

????随着消费者越来越注重汽车的安全性,而AEB能够在汽车即将遇上碰撞、追尾的紧急关头“刹一脚”,其重要性不言而喻。AEB作为自动驾驶汽车的基本性能,在此次挑战赛上,在以往主要以不同车速对静止车辆、运动车辆和减速车辆进行测试的基础上,还扩展了对静止车辆测试的低速和高速测试速度,同时还增加了对静止行人的测试工况。这在一定程度上便增加了项目的挑战难度。

????在新驾驶员越来越多而泊车位却严重短缺的今天,自动泊车功能渐渐成为了优中选配置。在此次挑战赛里,将对自动泊车功能放在多种丰富的路面状况上进行测试竞赛。确了定垂直车位泊车、平行泊车位和斜向车位泊车三种泊车场景,除此之外,既有单边界车辆的停车位、又有双边界车辆停车位,既有标线车位的停车位,还有斜向停车位,既有平地停车,还有坡道停车。

本次挑战赛既有小轿车也有货车参加比赛。记者 石涛 摄

????目前,自动驾驶汽车还未正式投入市场使用,为考验自动驾驶汽车对城市复杂道路状况的适应能力,此次挑战赛将模拟典型城市交通场景,通过确定直道、弯道、合流道、异形十字路口、路障、行人等场景对自动驾驶汽车进行考验。

????为了全面地考核自动驾驶车辆的创新能力、适应能力,此项挑战赛是利用了重庆天然的“山多路陡”的特点进行的L3-L4级自动驾驶汽车创新应用考核。挑战赛试验道路为礼嘉白云湖环线,起于礼贤路,止于礼铭路,全程约4.7公里。值得一提的是,他利用了重庆独特的交通场景,例如急弯上坡、长上坡、长下坡、S型弯路、“十八弯”、“异形路”。这样一来,便可对车辆执行系统的决策效率、精密操作以及控制力进行全方位的考核。

车辆在自动驾驶时,驾驶员的手可以不用碰方向盘,脚可以不踩踏板。记者 石涛 摄

????为加快推进L2-L3级自动驾驶汽车实用化、产业化及商业化进程。此项赛事将充分利用自然道路环境,在道路最高限速条件下充分考察自动驾驶车辆在类似城市道路、快速道路的自动驾驶通行能力以及通行效率。

????重庆“8d”地形增加比赛难度

????虽然不少车队参加过不少自动驾驶类赛事,可谓是“久经战场”,但重庆独特的地形条件,存在一定难度,还是令车队不敢松懈。

????作为重庆的龙头车企,此次长安汽车股份有限公司派出一支9人队伍参赛。长安“智”在必得队领队孔周维介绍,本次挑战赛车队将参加5个项目,参赛车型为4款长安已量产车型。

????经过几天的场地适应和相关测试后,车队已经对比赛有了一定了解。“长安作为整车厂,重心还是在产业化方向,所以在商业化进程挑战赛具有一定优势。在自动泊车方面,长安已经有量产的产品,也不会有太大问题。城区的创新应用挑战赛对于车队来说,可能难度比较大。”孔周维分析道。

一辆参赛车顶安装了多种设备。记者 石涛 摄

????参赛队伍之一的睿驰智能车队,由重庆睿驰智能科技有限公司与长安大学合作组建,拥有丰富的无人车改装经验。团队成员主要是90后,十分年轻化。该车队此次参赛的车型是马自达3昂克赛拉,进行了改装和部分装饰,将参加自动紧急制动、自动驾驶城市交通场景等4项比赛内容。

????“重庆的路比较绕,有山有江,比较复杂,这也是车队参加的比赛中比较难的一次。”该车队负责人告诉记者,这几天主要是采集路线的数据,便于后期测试。目前,最大的难度在于高速情况下如何维持速度稳定,但他们有信心解决。

造型各异的参赛车辆。记者 石涛 摄

????中山大学数据科学与计算机学院无人系统研究所此次也组团参赛,该研究所主要研究无人驾驶、智能机器人和嵌入式系统等领域,并取得了一系列的成果。虽然车队才成立两年多,但参加过中国智能车未来挑战赛、世界机器人大会等多项赛事,拥有丰富的实战经验。

????该车队本次参赛的车型为东风风神AX7,车子的控制系统由团队自主研发。在队员刘林林看来,本次比赛的五项赛事中,自动泊车比较有难度,车位的查询扫描与控制是难点。“参加这次比赛就是想锻炼一下,看一下其他车队有哪些优点,比一下自己有哪些缺点。”刘林林说。

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